物理模型（实体模型） 通过材料（如金属、塑料、木材等）手工或机械加工制作的实体模型，直观展示设备的外观结构、尺寸比例。 应用场景：产品原型展示、工业设计验证、展览展会等。 特点：可触摸、立体感强，但制作成本较高，修改难度大。
按应用阶段分类 设计阶段模型：用于验证设备的结构合理性和功能可行性，常为数字模型。 生产阶段模型：指导加工制造的工艺模型（如模具模型、焊接夹具模型）。 运维阶段模型：用于设备维护、故障诊断的仿真模型（如有限元分析模型、故障树模型）。
仿真技术 运动仿真：验证机械部件的运动干涉和轨迹合理性（如机器人路径规划）。 热力学仿真：分析设备散热、能量损耗等问题（如电机温升模拟）。 控制仿真：通过 PLC（可编程逻辑控制器）虚拟调试，验证自动化程序的逻辑正确性。
工业原型模型 场景：新产品研发阶段的实体验证模型（如航空发动机部件、精密机床原型）。 特点：高精度金属加工，需通过强度测试、装配验证，可能涉及小批量生产。 成本范围： 简单部件模型：5 万 - 20 万元 复杂整机模型：50 万 - 数百万元（如汽车整车原型成本可达百万级）